技術資料

モーター構造

ギヤヘッドの構造と特徴

遊星ギヤタイプ

GU、EU、FU、RU、KU、SU

■特長

3個（4個）のプラネタリーギヤでトルクを伝えるために強力です。
GU、FUは全段焼結で強力。EU、RU、KUは樹脂と焼結で低コスト。

標準ギヤタイプ

GL、LG、SG、AGD、WM、VG、VM、BG

■特長

出力軸のみ軸受けメタルを持っています。他のギヤは、固定軸の周りを回転しています（VGを除く）。SG、AG、BGは歯車材質が鉄（SG、AGDは初段のみベークが標準）。LGは全段樹脂です。

全軸含油軸受タイプ

全軸含油軸受タイプ	全軸ボールベアリングタイプ
SM、AMD、BE、BM、JM	AP

■特長
すべてのギヤが軸と一体になり、独立した軸受けを持っています。連続的な運転で、負荷も大きい時は、やはりこのタイプです。 APは左図オイレスメタル部がボールベアリングタイプです。

ギヤ型式	サイズ	運転Duty	ギヤ材質		許容ラジアル荷重	許容スラスト荷重	特徴

			入力側	出力側	N（kgf）	N（kgf）
GU	φ16	断続	焼結		4.9	4.9	コンパクト/軽量
					(0.5)	(0.5)
EU	□22	連続	樹脂		9.8	4.9	高トルクと低コストを両立
					(1)	(0.5)
RU	φ22	連続	樹脂		4.9	3.92	コンパクト/軽量/安価
					(0.5)	(0.4)
FU	φ22	連続	焼結		9.8	4.9	全段焼結により高トルクを実現
					(1)	(0.5)
KU/KUP	φ43.4	断続	樹脂	焼結	29.4	19.6	60角普及型ギヤヘッドと同性能で低コスト
					(3)	(2)
SU	φ36	断続	樹脂	焼結	29.4	19.6	BEギヤヘッドと同等の許容トルク
					(3)	(2)
GL	□58×40	断続	樹脂		2.94	4.9	小型で安価型
					(0.3)	(0.5)
VG	□100×40	断続	樹脂	焼結	9.8	9.8	樹脂・焼結ギヤと樹脂ケースを採用/安価
					(1)	(1)	出力軸を反対側に取り出すことも可能
VM	□100×40	断続	樹脂	焼結	19.6	9.8	VGベースに出力軸受を強化
					(2)	(1)	出力軸を反対側に取り出すことも可能
LG	φ37	断続	樹脂		9.8	4.9	全段樹脂成形ギヤで低コスト、低騒音
					(1)	(0.5)	許容トルクは抑えて長寿命化
LS	φ37	断続	樹脂	樹脂	9.8	94.9	LGベースにトルクアップ
					(1)	(0.5)
SG	φ37	断続	ベーク	鉄	9.8	6.86	強度、耐久性を高次元で
					(1)	(0.7)	バランスさせたベストセラーギヤヘッド
SM	φ37	連続	ベーク	鉄	9.8	6.86	強度、耐久性を高次元で
					(1)	(0.7)	バランスさせたベストセラーギヤヘッド
AGD	□43	断続	ベーク	鉄	9.8	6.86	取り付けに便利なフランジタイプ
					(1)	(0.7)	コストパフォーマンスの高い43角ギヤ
AMD	□43	連続	ベーク	鉄	9.8	6.86	取り付けに便利なフランジタイプ
					(1)	(0.7)	コストパフォーマンスの高い43角ギヤ
WM	φ37	断続	鉄	焼結	9.8	6.86	直交型ギヤヘッド
					(1)	(0.7)	コンパクトなスペースに最適
BG	□100×60	断続	鉄		19.6	19.6	ギヤ水平配列により全長を短縮した大負荷用ギヤヘッド
					(2)	(2)	寸法制限のある場合に有利/出力軸反対側に取出可能
BE	□60	連続	鉄		29.4	19.6	全段軸受け方式で長寿命
					(3)	(2)	低騒音指向の60角普及型ギヤヘッド
BM	□60	連続	鉄		39.2	29.4	熱処理を施した60角強化型ギヤヘッド
					(4)	(3)
AP	□43	連続	鉄		14.7	9.8	全段ボールベアリング軸受け方式で長寿命
					(1.5)	(1)	低騒音指向の43角ギヤヘッド
JM	□80	連続	鉄		39.2	29.4	80角ギヤヘッドで大負荷に対応
					(4)	(3)